Unitree G1 Edu Plus – U2 – 29DOF หุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ สำหรับการศึกษา โปรแกรมเองได้ เขียนคำสั่ง AI ได้

Unitree แบรนด์ดังอันดับหนึ่งของโลก โดยมียอดส่งมอบสูงสุดในโลกประจำปี 2025 G1 เป็นหุ่นยนต์ Humanoid ชื่อดังของแบรนด์ ได้นำไปโชว์เต้นตีลังกาถ่ายทอดสดทั่วประเทศ ณ งานกาล่าปีใหม่ของประเทศจีน ได้รับยอดวิวเกี่ยวกับหุ่นยนต์สูงที่สุดในประวัติการ
G1 แบบออกเป็นหลายรุ่นย่อย โดยรุ่นทั่วไปจะสามารถสั่งผ่าน Controller มือถือ แต่ไม่สามารถโปรแกรมเขียนโค้ด AI ขั้นสูงได้ เหมาะแค่การนำแสดงนำโชว์
G1 EDU เพิ่ม Module ประมวลผลที่ 2มาด้วย Secondary Computing System โดยปัจจุบันใช้ Chipset จาก Nvidia Jetson รอบรับการพัฒนา การเขียน Code การสร้าง Machine Learning, Vision โดยห้อง Lab, กองทัพ, มหาวิทยาลัย และ นักวิจัยระดับโลก เลือกใช้ เป็นผู้ช่วย หมอผ่าตัด, ทหารแนวหน้า, หุ่นยนต์สำรวจ, ผู้ช่วยคนแก่ เป็นต้น

ลักษณะเด่น

• เป็นหุ่น Humanoid คล้ายมนุษย์ สองแขน สองขา เดินแบบมนุษย์ จึงสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้
• มีขนาดเมื่อยืนตรง 1320*450*200mm และ เมื่อพับอยู่ในกล่อง(มีล้อลากได้) 690*450*300mm
• มีน้ำหนักโดยประมาณ 35kg
• ในรุ่น G1 EDU PLUS U2 หุ่นจะมี Degree of Freedom 29 รอบรับการเชื่อมต่อแขนกล Dexterous Hands ในรูปแบบต่างๆได้
• มาพร้อม Protection Frame, Controller, LiDAR Sensor, Depth Camera
• รับรู้สภาพแวดล้อมแบบ 360องศา โดยประสานจาก LiDAR สร้างแผนที่ด้วย Laser (SLAM) และ Depth Camera กล้อมจับความลึกของวัตถุ
• Battery เป็นแบบ Lithium Ion ขนาด 9000mAh รองรับการใช้งานประมาณ 2ชม. (ขึ้นอยู่กับการสั่งงาน)
• Charger – 54V 5A
• Motor – High Performance Motor Max Torque 120 N.m
• Maximun Arm Load – ประมาณ 3Kg
• Basic Computing power – หน่วยประมวลผลกลางสำหรับขับเคลื่อนหุ่นยนต์  8-core high-performance CPU
• Secondary Computing power – หน่วยประมาลผลที่สอง สำหรับการเขียน Code และ Programming AI สั่งงานด้วย ROS2 ใช้ Chipset จาก Nvidia Jetson Orin 100Tops
• AI – Nvidia Jetson Orin 100Tops ป้อนคำสั่งให้ทำงานอัตโนมัติ สร้าง Machine Learning, Machine Vision, โต้ตอบกับสภาพแวดล้อม
• ความเร็วเมือเดินประมาณ 1.5m/s เมื่อวิ่งประมาณ 2m/s อาจทำความเร็วได้มากกว่านี้ใน Mode ROS2 ด้วยการเขียน Code (2.0 meters per second roughly 7.2 km/h or 4.5 mph)
• Wire Connection – USB และ สาย LAN บริเวณเชื่อมต่ออยู่ที่ Secondary Computing system
• Wireless Connection – Wifi6 , Bluetooh5.2
• Support – Force-Position Hybrid control
• Support – ROS2 โดยจะมี Library / SDK / API จาก Unitree โดยสามารถสั่งงานผ่านระบบ Linux , Window (beta ฟังก์ชั่นอาจจะไม่ครบถ้วน)
• Support – Localization and Navigation System สามารถ Simulate / execute
• ประกัน 1ปี